Fehlerbeseitigung bei der Abweichung des Baggerfahrgeräts der Serie CAT320

Bei einem CAT320-Hydraulikbagger treten nach 5100 Stunden Arbeit die folgenden Symptome auf: Wenn die Maschine 30 m vorwärts geht, hat die gesamte Maschine eine Abweichung von 2 m hinterlassen; Nach 30m rückwärts fährt die Maschine auch 2m nach links.

1. Analyse und Prüfung

Die Maschine wird von drei Systemen angetrieben und gesteuert, nämlich dem Haupthydrauliksystem, dem Vorsteuerhydrauliksystem und dem elektronischen Steuersystem. Das Arbeitsprinzip des Hydrauliksystems ist: direkt vom Motor angetrieben, die untere variable Kolbenpumpe und die Pilotpumpe, Hydrauliköl von der oberen bzw. unteren Pumpe in das Hauptsteuerventil, die Maschine läuft nicht und andere Aktionen des Betriebs , die obere und untere Pumpe Hydrauliköl jeweils durch den Ventilkörper in den Tank; Zu diesem Zeitpunkt wird das negative Rückkopplungssignal des unabhängigen Steuerventils in die Steuerung der oberen und unteren Pumpe zurückgeführt, um den Schwenkwinkel der Taumelscheibe der oberen und unteren Pumpe zu steuern, so dass die Verdrängung der Hydraulikpumpe minimiert wird die Maschine läuft im Leerlauf; Beim Gehen und anderen Operationen, das Hauptsteuerventil unter der Steuerung des entsprechenden Vorsteuerdrucköls, des Drucköls der Hydraulikpumpe nach links, des rechten Gehmotors und anderer ausführender Komponenten. Das System ist ein automatisches Steuersystem mit negativer Rückkopplung und konstanter Leistung, sein maximaler Arbeitsdruck wird durch das Hauptentlastungsventil gesteuert, und der eingestellte Druck beträgt 34 ​​beim Gehen. 3 MPa.

In Anbetracht des Fehlerphänomens der Maschine, kombiniert mit der ursprünglichen Arbeit des Hydrauliksystems, sollte die vorläufige Beurteilung des Fehlers vom Hydrauliksystem stammen, die möglichen Teile sind: die obere und untere Hauptpumpe und ihr Steuersystem, Pilot Steuerventil, Hauptsteuerventil, zentrales Drehgelenk und Gehmotor und andere Teile. Um den Fehlerort schneller und genauer herauszufinden, haben wir die folgenden Test- und Messschritte durchgeführt.

(1) Geradliniger Gehtest

Wird der Bagger in etwa 25 m Länge geparkt und an einem Ende des harten Untergrunds (siehe Diagramm) nivelliert, wird der Motor gestartet, der Geschwindigkeitsregler (AEC) automatisch getrennt und die Motordrossel in die Position „10“ gebracht , zu Fuß und drücken Sie ihr linkes und rechtes Vorsteuerventil, die Maschine, um etwa 25 m geradeaus zu gehen, die Ergebnisse der Maschine links versetzt die 1,3 m; Drücken Sie dann das linke und rechte Gehsteuerventil nach unten, so dass die Maschine etwa 25 m gerade zurückfährt, und es stellt sich heraus, dass die gesamte Maschine auch um 1,3 m nach links verschoben ist.

(2) Messung des Systemdrucks

Der Schaufelzylinderkolben wird bis zur Endlage eingefahren, wodurch der Druck des Hydrauliksystems steigt. Zu diesem Zeitpunkt beträgt der vom Manometer gemessene Druck des Systems 34,3 MPa, was dem Einstelldruck des Entlastungsventils entspricht

(3) Testen Sie den Druck des Laufsystems

Lösen Sie die Feststellschraube des Hauptentlastungsventils und drehen Sie die Einstellschraube 1,5 Umdrehungen im Uhrzeigersinn, um den Druck des Hauptentlastungsventils zu erhöhen und den Druck des Gehüberlastventils zu prüfen. Die Testmethode ist wie folgt: Nachdem Sie das rechte Antriebsrad mit dem Stoppstift festgeklemmt haben, verwenden Sie den Löffel und den Ausleger, um die rechte Kette zu stützen, damit sie aufgehängt wird, und betätigen Sie dann den rechten Laufhebel nach vorne. Zu diesem Zeitpunkt ist der vom Manometer gemessene Systemdruck der Druck der unteren Pumpe (29,5 MPa).

(4) Tauschen Sie den Schlauch des Drehgelenks aus

Entfernen Sie die vier Hauptölleitungen unter dem zentralen Drehgelenk, tauschen Sie die beiden Ölleitungspaare links und rechts gegeneinander aus, ziehen Sie sie fest und betätigen Sie dann die beiden Laufhebel, um Schritt (1) zu prüfen. Es wird festgestellt, dass die Maschine nach links abweicht.

(5) Pumpenschlauch wechseln und absenken

Entfernen Sie die Auslassrohre der oberen und unteren Pumpen und tauschen Sie die Auslassrohre der oberen und unteren Pumpen gegeneinander aus. Führen Sie nach dem Anziehen den Test von Schritt (1) durch und stellen Sie fest, dass die Maschine nach rechts abweicht.

(6) Test der zusammengesetzten WirkungAn

Wenn das Gehsteuerventil manipuliert wird, um den Bagger in einer geraden Linie gehen zu lassen, werden gleichzeitig andere Systeme an der Maschine so manipuliert, dass sie sich bewegen. Das Ergebnis zeigt, dass die Maschine nicht den Fehler der Linksabweichung hat.

2. Diagnose und Ausschluss

Gemäß den obigen Test- und Erkennungsergebnissen und kombiniert mit der ursprünglichen Arbeit des hydraulischen Systems kann die Fehlerursache durch die "Eliminationsmethode" abgeleitet werden.

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